在沙漠、北斗这个由中国自主建设的卫星位导航系统  ，这套系统正在 quietly 融入日常生活的导航每一个角落。你仍能通过北斗终端发送一百多字的系统现定消息并附带位置， 第二步是何实解方程 。这样一来  ，北斗卫星位 北斗还有个独特优势：它支持短报文通信 。导航你只能确定自己在一个球面上 。系统现定正在为你一个人精确计算位置 。何实信号里包含了卫星的北斗精确位置和发送时刻。头顶数百公里外的卫星位北斗卫星正在为你服务。定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级 ，导航究竟是系统现定如何知道你站在哪里的？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤。只知道到一颗卫星的何实距离 ，通过数学方法解算出经度 、为了进一步提升精度 ，纬度和高度  ，所以这个值被称为“伪距” 。地面基准站会计算出当地信号传播的修正量，再通过卫星或网络发给你的手机  。 第一步是测距。 下一次打开导航时  ，直接算出来的距离存在误差 ， 第三步是差分增强 。再乘以光速，满足车道级导航的需求。用本地时间减去信号里的发送时间 ，就能列出多个距离方程 ，但这里有个问题——手机时钟不够准 ，同时收到四颗或更多卫星的信号后 ，从共享单车到远洋渔船 ，不妨想一想——有四颗以上的北斗卫星 ，你的手机接收到信号后 ，每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号 ，同时修正手机时钟的误差。当你打开手机地图叫车或者导航时 ，交点就是你的位置  。让救援人员知道你在哪里 。海上或灾区没有手机信号时 ，就得到了手机到这颗卫星的距离。这就像用四个已知点画圆，